#ifndef __DIAL_H
#define __DIAL_H
#include <stdint.h>
#include "can.h"


// float DIAL_Move(float angle);

extern moto_info_t motor_info1[5];
void update_angle(moto_info_t* moto);
float update_yaw_angle(float angle_feedback);
float update_pitch_angle(float angle_feedback);
#endif

